スタンプやハンコは文字を反転させる必要がる点と、絵に関しては平面の部分での表現となるのですが、細かい影をつけたようなデザインは３Dプリンターの性能やレジンの硬度の問題で難しいかと思います。しかし、手軽にスタンプが作れるレベルの今の光造形プリンターは素晴らしいの今作れる物のレベルに合わせてモデルを設計すれば良いと思います。
【補足動画】
ご存じの方も多いInkscapeと言うソフトでもSVG形式での保存が可能です、ところが昨今のバージョンではうまくFreeCADで取り込めない事があるようです。どうすれば良いのか下記の動画で補足しています。
